中新網(wǎng)新疆新聞7月6日電 （王潔 李勻 張清川） “上仰、下仰，前進(jìn)、后退……”，7月4日，迎峰度夏電力保供正式開啟，在國(guó)網(wǎng)新疆電科院高壓所變電技術(shù)室，技術(shù)人員張清川正在新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)上，對(duì)遠(yuǎn)在1000公里以外的220千伏棉城變電站智能巡檢機(jī)器人下發(fā)指令遠(yuǎn)程巡檢，同時(shí)詳細(xì)察看當(dāng)日各個(gè)變電站巡檢機(jī)器人的檢查數(shù)據(jù)。

　　結(jié)合實(shí)際打造管控平臺(tái)

　　電網(wǎng)安全運(yùn)行與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展息息相關(guān)。近年來，隨著新疆電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)大，對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行的安全可靠性和業(yè)務(wù)連續(xù)性有了更高的要求。

　　“未來，全疆將會(huì)有186臺(tái)智能巡檢機(jī)器人參與到各個(gè)變電站的巡檢當(dāng)中來。”張清川說，在沒有打造機(jī)器人管控平臺(tái)之前，智能巡檢機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行于各個(gè)變電站，必須到變電站才能對(duì)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行操作，也只能在站端查看機(jī)器人巡檢狀態(tài)、巡檢結(jié)果、巡檢報(bào)告和告警信息，以及實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人巡檢任務(wù)等功能，而且每個(gè)變電站的器人運(yùn)行系統(tǒng)均相對(duì)獨(dú)立，不能對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行集中監(jiān)控，也無法實(shí)時(shí)了解各變電站現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況。

　　同時(shí)，新疆地域廣闊，運(yùn)維人員到達(dá)最遠(yuǎn)的變電站往返路程就要耗費(fèi)20小時(shí)左右，完成一座變電站的巡視任務(wù)也需要3至4小時(shí)，耗費(fèi)大量的人力物力，安全風(fēng)險(xiǎn)也更高。

　　國(guó)網(wǎng)新疆電科院隨機(jī)開展調(diào)研，立足實(shí)際工作中的痛點(diǎn)、難點(diǎn)、堵點(diǎn)，為打通信息壁壘、降低勞動(dòng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提升變電站智能化水平，全面啟動(dòng)變電站智能巡檢機(jī)器人集中控制研究，打造新疆機(jī)器人管控平臺(tái)。在2021年3月，量身打造的新疆機(jī)器人管控平臺(tái)接入了第一站的數(shù)據(jù)，并正式開始投入使用。

　　該平臺(tái)具備200余座變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)接入能力，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不少于3個(gè)現(xiàn)場(chǎng)典型應(yīng)用場(chǎng)景下智能巡檢機(jī)器人的集中監(jiān)控、巡檢任務(wù)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)視、圖像分析、智能告警以及數(shù)據(jù)分析等功能，同時(shí)，可以根據(jù)機(jī)器人巡檢回傳的巡檢結(jié)果，可面向新疆電網(wǎng)各運(yùn)維單位，及時(shí)發(fā)布（預(yù)）測(cè)預(yù)警信息，指導(dǎo)提前安排應(yīng)對(duì)工作，有效提升電網(wǎng)運(yùn)維管理的科學(xué)性、實(shí)效性，顯著提升電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行水平。

　　集中管控提高巡檢質(zhì)效

　　新疆機(jī)器人管控平臺(tái)包括流媒體轉(zhuǎn)發(fā)、機(jī)器人接入、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、綜合展示、智能告警分析等五個(gè)模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各變電站機(jī)器人系統(tǒng)有效的集中監(jiān)管，向巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程下發(fā)命令。接收任務(wù)后，巡檢機(jī)器人立即開展對(duì)該站的紅外測(cè)溫等巡視任務(wù)，并實(shí)時(shí)向主站回傳任務(wù)進(jìn)度、機(jī)器人狀態(tài)及實(shí)時(shí)巡檢畫面。通過運(yùn)用新型智能巡檢機(jī)器人，運(yùn)維人員無需到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，可通過管控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，在室內(nèi)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)轄區(qū)內(nèi)所有變電站的例行巡視工作。

　　運(yùn)維人員不只需要通過在新疆機(jī)器人管控平臺(tái)上下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢機(jī)器人根據(jù)指令，可以在1小時(shí)內(nèi)完成1座220千伏變電站巡視，大幅減少了運(yùn)維人員駐地與變電站往返時(shí)間。不僅能夠保障高溫期間電網(wǎng)可靠運(yùn)行、提升巡檢質(zhì)量和效率，而且可以大幅降低人力巡檢時(shí)間，保障高溫期間巡檢作業(yè)人身安全。

　　同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人通過搭載可見光、紅外攝像頭等傳感器，可以替代人的眼、耳、鼻等，替代人工進(jìn)行巡視，并對(duì)巡視結(jié)果進(jìn)行智能分析和判斷，發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷自動(dòng)告警，系統(tǒng)將自動(dòng)生成巡視報(bào)告，變電站設(shè)備狀態(tài)一目了然，達(dá)到了變電站巡視“提質(zhì)增效”的目標(biāo)。

　　目前，新疆機(jī)器人管控平臺(tái)已經(jīng)有150余個(gè)變電站接入，并進(jìn)行集中管控。今年，國(guó)網(wǎng)新疆電科院將陸續(xù)完成其余變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試接入“作戰(zhàn)指揮部”，屆時(shí)新疆電網(wǎng)將全面進(jìn)入智能巡檢時(shí)代，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行、提升數(shù)字電網(wǎng)建設(shè)質(zhì)效。